Si bien es un post viejo y por lo general ya las debería instalar automaticamente la HP1020 , nunca está de más un ayuda memoria por si falla...
Como primer paso la desinstalamos desde la parte grafica o desde Cups por web y arrancamos de nuevo
sudo apt-get install build-essential (por las dudas no tengamos para compilar)
wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz
tar -zxvf foo2zjs.tar.gz
cd foo2zjs
make
./getweb 1020
sudo make install install-hotplug cups (por si no tenemos instalado alguno de esos paquetes)
Listo ahora si la volvemos a agregar desde gnome-control-center o desde Cups....
Solo un breve recordatorio ... Lastima que estas impresoras ya casi no se consiguen , son un fierrito y economicas!!!
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